Il était franc-maçon, membre de la « Artesia Lodge » No. 28 à Artesia, Nouveau-Mexique.
Le , il réalise un unique vol à bord d’Apollo 14 qui s’est posé sur le cratère Fra Mauro le 5 février 1971.
Pilote du LEM Antares, il devient le sixième homme à marcher sur la Lune, sur les collines de Fra Mauro. Avec Alan Shepard, commandant de la mission, il réalise deux sorties extra-véhiculaires. Au cours de l’une d’elles, il lance un javelot sur la Lune, pendant que Shepard joue au golf.
Il était le 6ème homme parmi les douze hommes à avoir marché sur la Lune !
Il ne fut pas le seul franc-maçon car Buzz Aldrin, de l’expédition Appolo 11, le 20 juillet 1969, marcha également sur la Lune avec son compagnon Neil Armstrong.